Esta es la versión del RG31, EM (Enhanced Mobility), de la que los Marines acaban de contratar con GDLS-Canada 21 unidades junto a 6 RG31MK5E 'largos' por un total de 33 millones de dólares USA. Ambas versiones compartirían las mejoras en la movilidad implementadas en los EM entre las que están una suspensión independiente mejorada.
En la tabla de características publicadas destaca el notable aumento de peso respecto a la anterior version, aumento que se traduce en parte en mas carga útil pero seguramente también en protección. Destaca también la menor altura que posiblemente ayudará a bajar un poco el centro de gravedad.
| Mk5 | Mk5E | Mk5EM | Mk6 |
| GVW | 14.2 t | 17 t | 21 t | 21 t |
| Payload | 3.7 t | 3.8 t | 6.5 t | 5.0 t |
| Horsepower | 275 HP | 275 HP | 300 HP | 412 HP |
| Length | 6079 mm | 6809 mm | 6102 mm | 7141 mm |
| Width | 2470 mm | 2487 mm | 2438 mm | 2500 mm |
| Height | 2727 mm | 2720 mm | 2603 mm | 2670 mm |
