Cinco son los vehiculos que Brasil esta evaluando para el vehiculo 4x4 de su plan Guarani. Son el Iveco LMV, Avibras Tupi (basado en el Renault Sherpa), Inbraland Gladiador BLSR (una version del Agrale Marruá) , el BAE Systems RG32M y el AM General/Plasan's MLTV-BR, que estan siendo probados en el CAEx brasileño.
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