TESS DEFENSE, la UTE creada para el programa Dragón, llevó su propuesta para el programa VAC, de reemplazo del M113 en el EdT, de proximo lanzamiento. Es una plataforma con algunos cambios sobre el Castor, mas pesada (hasta 42tm), y que en este caso iba dotada de una torre Escribano con mortero de retrocarga de 120mm.
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